Machbarkeit und Einsparung bei automatischer Depot-Container Revier- und Tourenplanung

Categories: waste   collection

IoT - Integrierte Analyse und Planung von Glas - Depot - Sammelcontanern

Verschidene Module spielen automatisiert Zusammen

  • IOT - Datensammlung
  • IOT - Daten-Auswertung und Vorhersage
  • Revierplanung mit robusten Reviergrenzen
  • Tagesrevierplanung
  • Routingfähige Karten

Skizzen der umgesetzten Idee

Komponenten des Systems

Ablauf des Systems

Alle Module sind automatisierbar (CMM - Level 3) und auch soweit entwickelt, dass sie über einen “Regler” (Parameter - Tuning) gesteuert werden können (CMM Level 4)!

CMM - Level - Reifegrad

Sensordaten erfassen Füllstand

  • Jeder Behälter ist mit einem IoT-Sensor versehen
  • jeder Sensor meldet GeoPostion und Füllstand

Prognoseverfahren für Befüllungsgeschwindigkeit

Berücksichtigen von:

  • Sammelinseln
  • Verschiedene Fraktionen
  • Standortveränderungen der Sensoren und Behälter
  • Bauchtum, besondere Abweichungen der Befüllung von Containern

Individuelle Leerungs-Rhythmen pro Behälter / Container

Jeder

  • Behälter (Variante A: Einzelbehälter-Planung )
  • oder jede Container - Sammelinsel (Variante B: Stellplatzbasierte Planung) bekommt einen Abfuhrrhythmus auf Basis der historischen Sensordaten und der Befüllungsgeschwindigkeit

VorbereitungRoutingfähige -Karten (einmalig)

  • aufbereiten Kartenmaterial pro Planungsgebiet, Straßenabschnitte
  • verheiraten von Behältern und Stellpülätzen
  • verheiraten von Stellplätzen und Geo-Positionen (Adressen/ POIs)
  • klären von unschärfen und unplausibilitäten

Aufnahme und Analyse der IST - Situation

Erstellung einer Revierplanung mit Revieren mit Reviergrenzen (wabenförmige Struktur)

Automatisches Revierplanungs- Verfahren (RVP- Verfahren):

  • automatisches Zuweisen von Behältern zu PLanungsbebieten (sog. Revieren)
  • Auswahl: Behälter oder Stelplatzplanung
  • optische Revierprgrenzen, gut für den Planuner und Fahrer erkennbar
  • Prozentuale Verteilung der Arbeitslast auf die Reviere

Tageszuweisung der Behälter zu Wochentagen (Tages-Revierplanung: RBP )

Rhytmusbasierendes Partitionieren (RBP - Verfahren):

  • Auswahl des Planunghorizonts (1,2,3 oder 4 Wochen)
  • jeder Behälter wird auf Wochentage im PLanungshorizont verteilt
  • Berücksichtigung des Zeitlichen Abstands zwischnen den Bedienungen
  • Im Ergebnis sind alle Wochentage im Planungshorizont und die an diesem Tag zu bedienenden Behälter

RBP mit nur 5 Werktagen

Reihenfolge- Vorschlag für die Anfahrt der Behälter jedes Wochentages im Planungshorizont

Umleer-Tourenplanung-Verfahren (UML):

  • Tourenplanung je Wochentag : Start am Betriebshof - Sammelfahrten - Leerung in der Anlage - evtl. weitere Sammelfahren - Zurück zur Betriebshof
  • Bestimmung Planzeiten je Wochentag
  • Vorschlag für den Fahrer

Tourenoptimierung

  • Aufzeichung der Fahrzeuge je Wochentag im Tagesrevier im Planungshorizont
  • Follow-Me als Vorschlag für Fahrer mit wenig Revier-Kenntnis
Written on November 30, 2023